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【賀】劉子綸同學參加「2015 亞洲機器人運動競技大賽」工業機器人大挪移榮獲第一名

  由正修科技大學所主辦的「2015 亞洲機器人運動競技大賽」,11 月 28 日在正修科技大學登場,本校電腦與智慧型機器人學士學位學程賴岦俊老師指導學生劉子綸,榮獲社會組「工業機器人大挪移」第一名。

  工業機器人大挪移競賽中,主要機器人必須在堆貨區的 8 個貨物取回到卸貨區,在抬貨物過程中是以搖控方式取貨,取完貨物後,要經過 200 公分的圍牆,機器人以動方式通過自走區,所以機器人要結合超音波感測器偵測圍牆及 PID 控制法則,才能自主性避開圍牆及行走,最後將貨物取回至卸貨區。學生經過在校多次測試,不斷修改機器人結構及程式撰寫,最後在比賽中獲得第一名成績。

 

 

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