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教師經歷 - 賴岦俊

 

姓　名

賴岦俊 / Li-Chun Lai

職　稱

副教授

個人網頁

無

辦 公 室

屏商校區教學二館五樓539室

電子信箱

lclai@mail.nptu.edu.tw

電　話

外線直撥 無
校內分機 (08) 766-3800 # 32601

學　歷

國立雲林科技大學工程科技研究所 博士
國立雲林科技大學電機工程學系 碩士
國立雲林科技大學電機工程學系 學士

經　歷

曾任
國立屏東教育大學電腦與智慧型機器人學士學位學程 副主任

歷職
國立屏東大學 智慧型機器人學系 副教授
國立屏東教育大學 電腦與智慧型機器人學士學位學程 助理教授

專　長

智慧型控制、機器人學、機電整合

期刊論文
  1. C. J. Wu, T. L. Chien, T. L. Lee, and L. C. Lai, “Navigation of a mobile robot in outdoor environments,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 28, no. 6, pp. 915-924, 2005.
  2. L. C. Lai and C. J. Wu, “An active system for three-dimensional localization of mobile robots,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 44, pp. 123-137, 2005.
  3. L. C. Lai, C. C. Yang, and C. J. Wu, “Time-optimal control of a hovering quad-rotor helicopter,” vol. 45, pp. 115-135, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2006.
  4. S. M. Wang, L. C. Lai, C. J. Wu, and H. P. Wu, “A vision-based method for localization of mobile robots,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 221, no. 1, pp. 49-59, 2007.
  5. L. C. Lai, C. C. Yang, and C. J. Wu, “Time-optimal maneuvering control of a rigid spacecraft,” Acta Astronautica, vol. 60, pp. 791-800, 2007.
  6. L. C. Lai, C. J. Wu, and Y. L. Shiue, “A potential field method for robot motion planning in unknown environments,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 30, no. 3, pp. 369-377, 2007.
  7. S. M. Wang, L. C. Lai, C. J. Wu , and Y. L. Shiue, “Kinematic control of omni-directional robots for time-optimal movement between two configurations,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 49, no. 4, pp. 397-410, 2007.
  8. C. C. Yang, L. C. Lai, and C. J. Wu, “Minimal energy maneuvering control of a rigid spacecraft with momentum transfer,” Journal of the Franklin Institute, vol. 344, pp.991-1005, 2007.
  9. Pi-Yun Chen, Chia-Ju Wu, Yu-Yi Fu, Chia-Nan Ko, and Li-Chun Lai, “A PSO Method with Nonlinear Time-Varying Evolution for Optimal Design of PID Controllers in a Pendubot System,” Artificial Life and Robotics, 14(1), pp. 58-61, 2009.
  10. Yu-Yi Fu, Chia-Ju Wu, Chia-Nan Ko, Jin-Tsong Jeng, and Li-Chun Lai, “ARRBFNs with SVR for prediction of chaotic time series with outliers,” Artificial Life and Robotics, 14(1), pp. 29-33, 2009.
  11. Yen-Ching Chang, Liang-Hwa Chen, Li-Chun Lai, Chun-Ming Chang ,”An Efficient Variance Estimator for the Hurst Exponent of Discrete-Time Fractional Gaussian Noise Date of Evaluation”, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences, vol. E95-A, no.9, pp. 1506-1511, Sep. 2012.
  12. Yen-Ching Chang, Chun-Ming Chang, Li-Chun Lai, and Liang-Hwa Chen, “CONTRAST ENHANCEMENT WITH CONSIDERING VISUAL EFFECTS BASED ON GRAY-LEVEL GROUPING.”  Journal of Marine Science and Technology , Vol. 22, No. 4, pp. 513-518, 2014. (SCI)(2014/8/1)
  13. Yen-Ching Chang, Li-Chun Lai, Liang-Hwa Chen, Chun-Ming Chang and Chin-Chen Chueh, “ A Hurst exponent estimator based on autoregressive power spectrum estimation with order selection.” Bio-Medical Materials and Engineering, 24(1), pp. 1041-1051, 2014. SCI)
  14. 李賢哲、陳皇州、陳存仁、林曉雯、李文仁、許華書、賴岦俊，”動手做科學教育中心之設計與實踐”，科學教育月刊，第40-52頁，第391期，ISSN:1021-3708，2016年8月。
  15. Li-Chun Lai and Chia-Nan Ko, “Reinforced Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Based Neural Networks for Image Inspection”, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol. 5, No. 2, pp. 139-143. (September 2018) (ESCI)

研討會論文
  1. C. J. Wu, T. L. Chien, T. L. Lee, and L. C. Lai, “Navigation of a mobile robot in outdoor environments,” Proceedings of the 8th International Conference on Automation Technology, pp. 263-270, National Chung-Hsing University, Taiwan, 2005.
  2. T. L. Lee, L. C. Lai, and C. J. Wu, “A fuzzy algorithm for navigation of mobile robots in unknown environments,” Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems, pp. 3039-3042, Kobe, Japan, 2005.
  3. C. C. Yang, L. C. Lai, and C. J. Wu, “Time-optimal control of a hovering quad-rotor helicopter,” Proceedings of the IEEE International Conference on Systems and Signals, pp. 295-300, Kaohsiung, Taiwan, 2005.
  4. L. C. Lai, T. L. Lee,  H. T. Fan, and C. J. Wu, “A nonlinear programming Method for 3D localization of mobile robots,” Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics, pp. 250-255, Seattle, U.S.A., 2005.
  5. C. C. Yang, L. C. Lai, and C. J. Wu, “A nonlinear programming approach of minimal energy maneuvering control for a rigid spacecraft,” Proceedings of the Automatic Control Conference, Session i-3, pp. 52-57, Tainan, Taiwan, November, 2005.
  6. Y. L. Shiue, L. C. Lai, H. T. Fan, and C. J. Wu, “A potential field function for robot navigation in an unknown environment,” Proceedings of the Automatic Control Conference, Session i-3, pp. 29-34, Tainan, Taiwan, November, 2005.
  7. L. C. Lai, T. L. Lee, H. H. P. Wu, and C. J. Wu, “Self-localization of mobile robots based on visual information,” Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications, pp. 1139-1144, Singapore, May, 2006. (EI)
  8. L. C. Lai, C. N. Ko, T. L. Lee, and C. J. Wu, “Time-optimal control of an omni-directional mobile robot,” Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications, pp. 457-462, Singapore, May, 2006. (EI)
  9. C. J. Wu, T. L. Lee, Y. Y. Fu, and L. C. Lai, “Auto-tuning fuzzy PID control of a pendubot system,” Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, Section WA1-C-3, pp. 1-6, Kumamoto, Japan, 2007.
  10. 賴岦俊、羅國興、陳岳志、顏政憲，”遙控組 : 中州電機C 隊 極限體能王”， TDK盃第12 屆全國大專院校創思設計與製作，正修科技大學，2008 年10 月17日至19日。
  11. Li-Chun Lai, Chia-Ju Wu, Jin-Tsong Jeng, Chia-Nan Ko, and Yu-Yi Fu, “PSO-Based Potential Field Method for a Mobile Robot Motion Planning in an Unknown Environment,” The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.255-258, Japan, February 5 - 7, 2009.
  12. Pi-Yun Chen, Chia-Ju Wu, Yu-Yi Fu, Chia-Nan Ko, and Li-Chun Lai, “A PSO Method with Nonlinear Time-Varying Evolution for Optimal Design of PID Controllers in a Pendubot System,” The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.223-226, Japan, February 5 - 7, 2009.
  13. Yu-Yi Fu, Chia-Ju Wu, Chia-Nan Ko , Jin-Tsong Jeng and Li-Chun Lai, “ARRBFNs with SVR for prediction of chaotic time series with outliers,” The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.231-234, Japan, February 5 - 7, 2009.
  14. 賴岦俊，”粒子群演算法於最短時間控制之移動式機器人運動規劃”， 第四屆智慧生活科技研討會，pp. 1027-1031，國立勤益科技大學，2009年6月5日。
  15. 賴岦俊，”觀測器結合粒子群演算法於離散時間混沌系統之同步與參數估測”， 第四屆智慧生活科技研討會，pp. 1042-1045，國立勤益科技大學，2009年6月5日。
  16. 賴岦俊、張景晃、邱奎璋、呂宗郁、許圍竣，”自動組 : 中州A 隊資源回收王”， TDK盃第13 屆全國大專院校創思設計與製作，明新科技大學，2009 年10 月16日至18日。
  17. 賴岦俊、呂俊鋒、余森年，”基於模糊理論於機器足球員之檢測與背景更新”，2010 ISC 第四屆智慧型系統工程應用研討會，F1-1，遠東科技大學，2010 年5月6日。
  18. 賴岦俊、呂俊鋒、康有評、劉源昌， ”智慧型堆高機器人之研製”， 第五屆智慧生活科技研討會，pp.55-59，勤益科技大學，2010 年6月4日。
  19. 呂俊鋒、巫文壹、賴岦俊、余森年，2010 (6月4日)，”應用模糊控制於彈性交流輸電系統控制器調協”， 第五屆智慧生活科技研討會，pp.1309-1316，勤益科技大學。
  20. 賴岦俊、鍾欣男 、張健南、楊清鈞、李逸韋，2010年，”自動組：中州電機B隊極速戰神”， TDK盃第14 屆全國大專院校創思設計與製作，明新科技大學。
  21. 賴岦俊、張炎清、郭振輝、詹東融，”粒子群演算法於最佳時間控制之機器足球員動態路徑規劃”，2011智慧型數位生活研討會，中國文化大學工學院，353-358頁，2011年4月29日，台北。
  22. Li-Chun Lai, Chun-Feng Lu, Yen-Ching Chang, and Tsong-Li Lee, “Position Estimation of a Mobile Robot by PSO Algorithm Using a Laser Range Finder”, 2011 International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks (CECNet), vol.2, pp. 1505-1508, April 16-18, 2011, XianNing, China.
  23. Li-Chun Lai, Chun-Feng Lu, Yen-Ching Chang, and Tsong-Li Lee, “Parameter Estimation of Potential Field Method with Fuzzy Control for Motion Planning of Soccer Robot”, FIRA 2011, CCIS 212, pp. 186–192., August 26-30, 2011.
  24. 賴岦俊，”智慧型自行車定位與安全警示系統之研製”， 第六屆智慧生活科技研討會，勤益科技大學，2011年6月3日。
  25. Li-Chun Lai, Kuo-Lan Su, Chia-Nan Ko, Sheau-Wen Lin, and Chia-Hung Shih, “A PSO method for time-optimal motion planning of a mobile robot ”, The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013, pp. 234-237, January 30-February 1, 2013, Korea.
  26. Yi-Lin Liao, Li-Chun Lai, Kuo-Lan Su, and Jr-Hung Guo1, “Design a Feasible Docking Station for Mobile Robots”, The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013,pp. 230-233, January 30-February 1, 2013, Korea.
  27. Yen-Ching Chang, Li-Chun Lai, Chin-Chen Chueh, Yongxuan Xu, and Cheng-Hsueh Hsieh, “A Study of Particle Swarm Optimization with Considering More Local Best Particles”, 2013 International Conference on Software Engineering and Computer Science (ICSECS2013), pp. 116-119, September 27-29, Yichang, Hubei, CHINA, 2013.
  28. Li-Chun Lai, Yen-Ching Chang, Jin-Tsong Jeng, Guan-Ming Huang, Wan-Ning Li, and Yi-Shan Zhang, “A PSO method for optimal design of PID controller in motion planning of a mobile robot”, 2013 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2013), pp. 134-139, December 6-8, Taipei, Taiwan, 2013.
  29. Li-Chun Lai, Chia-Nan Ko, and Yen-Ching Chang, “A potential field method for a bicycle intelligent safety warning system,” The 19th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.22-24, Japan, 2014.
  30. Chia-Nan Ko, Cheng-Ming Lee, Yu-Yi Fu, and Li-Chun Lai, “Function approximation with outliers using robust wavelet neural network with adaptive annealing learning algorithm”, The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014, pp. 657-662, January 22-24, 2014, Japan.
  31. Chia-Nan Ko, Yu-Yi Fu, and Li-Chun Lai, “Chaos synchronization based on radial basis function neural network with adaptive annealing learning algorithm”, The Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 699-703, January 21-23, 2015, Japan.
  32. 陳威佐、林信穎、賴岦俊，”多功能寫字全方位輪移動平台”, 2016數位生活科技研討會，國立屏東大學，第404-408頁，2016年6月18-19日。
  33. 陳威佐、林信穎、賴岦俊，” 3D列印六軸工業機械手臂運動擬真”, 2016數位生活科技研討會，國立屏東大學，第409-414頁，2016年6月18-19日。
  34. Li-Chun Lai, Yu-Yi Fu, and Chia-Nan Ko, “MQPSO algorithm based fuzzy PID control for a pendubot system”, The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 41-44, January 19-22, 2017, Miyazaki, Japan.
  35. Sheau-Wen Lin, Shyan-Jer Lee, Hua-Shu Hsu, Kelvin H.-C. Chen, Jong-Chin Huang, Li-Chun Lai and Sheng-Yi Wu, “STEM Curriculum for Elementary Teachers”, AEZC & ASET 2017, November 9-12, 2017, Pingtung, Taiwan.
  36. Li-Chun Lai and Chia-Nan Ko, “Reinforced Quantum-behaved Particle Swarm Optimization Based Neural Networks for Image Inspection”, The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 423-426, Feb 1-4, 2018, Beppu, Oita, Japan.
  37. 林曉雯、李賢哲、陳皇州、許華書、黃鍾慶、賴岦俊、吳聲毅，”科學創作與教學實務之課程研發與實施，第六屆師資培育國際學術研討會，2018年10/12~10/13。
  38. Hua-Shu Hsu, Sheau-Wen Lin, Shyan-Jer Lee,  Kelvin H.-C. Chen, Li-Chun Lai, Jang-Ho SON, and Ya-Hui  Huang, “Green Energy, not so easy”, ASET 2018, November 29~December-2, 2018, Hualien, Taiwan.
  39. Li-Chun Lai, Chia-Nan Ko, Kuo-Lan Su, “An Improved Particle Swarm Optimization Method for Optimal Motion Planning of a Mobile Robot”, International Conference on Advanced Technology Innovation 2019, July 15~18, 2019, Sapporo, Japan.
  40. Li-Chun Lai, Chia-Nan Ko, “An Intelligent Control for Path Optimization System”, International Conference on Advanced Technology Innovation 2019, July 15~18, 2019, Sapporo, Japan.
  41. 賴岦俊、莊凱鈞、莊東昇、何承諭、徐沛宏、胡鈞、洪睿昇，”全方位之撿發球機器人”, 2020數位生活科技研討會，國立屏東大學，2020年5月16-17日。
  42. 賴岦俊、莊凱鈞、莊東昇、何承諭、徐沛宏，” 基於PID控制於避障循跡機器人”, 2020數位生活科技研討會，國立屏東大學，2020年5月16-17日。
  43. 賴岦俊、何承諭、徐沛宏、莊東昇、莊凱鈞，2019年，”自動組：鴿子咕咕 及 Mr.咕咕”， TDK盃第23屆全國大專院校創思設計與製作，國立勤益科技大學。
  44. 賴岦俊、郭怡萱、朱頌華、楊詠翔、馮柏勛，2021年，”自動組：屏東大學 001 小雞啾啾”， TDK盃第25屆全國大專院校創思設計與製作，南台科技大學。
  45. 楊詠翔、朱頌華、郭怡萱、馮柏勛、石佳弘、賴岦俊，” 具備抓取物體及辨識功能與躲避障礙機制之機械架構雛型研究”, 20屆離島研討會，國立澎湖科技大學，2022年5月27-29日。

專門著作中文翻譯

[1]李賢哲、黃崇育、林曉雯、陳碩祈、徐芳姿、張淑慧、朱鵷瑾、陳皇州、許華書、陳家逵、黃雅惠、黃靖雅、賴岦

俊，”動手做科學學習寶典”，出版社：國立屏東大學，出版日期：2017/11/01，ISBN：9789860538106。

[2]吳聲毅、李賢哲、周炫辰、林曉雯、徐芳姿、許華書、陳皇州、黃建華、黃崇育、黃雅惠、黃靖雅、黃鐘慶、樊琳賴岦俊、謝玟倩，”科技創作與教學實務手冊”，出版社：國立屏東大學，出版日期：2018/11/01，ISBN：9789860575262。

[3] 賴岦俊，” 基於接受—動手做學習法於機器人教學設計”，出版社：國立屏東大學，出版日期：2020/10/01，ISBN：

9789869910491。

專利
  1. 康有評、賴岦俊、陳岳志、羅國興,” 多功能運送車結構(三)”, 中華民國新型專利, 證書號碼: M363420, 專利權期間: 2009/8/21~2018/10/15。
  2. 康有評、賴岦俊、羅國興、陳岳志,"高自由度之運送車結構", 中華民國新型專利, 證書號碼: M353196, 專利權期間: 2009/3/21~2018/9/4。
  3. 賴岦俊、康有評、陳岳志、羅國興,"多功能運送車結構(二)", 中華民國新型專利, 證書號碼: M351864, 專利權期間: 2009/3/1~2018/9/30。
  4. 康有評、賴岦俊、巫文壹、范庭嘉、鐘緯暄、陳忠佑, "多功能運送車結構(一)", 中華民國新型專利, 證書號碼: M351864, 專利權期間: 2009/3/1~2018/9/18。
  5. 康有評、賴岦俊、林建志、林昀俞、高嘯翊、許舜閔，”全方位資源回收車結構(一)”， 中華民國新型專利, 證書號碼: M387858, 專利權期間: 2010/9/1~2020/4/14。
  6. 賴岦俊、康有評、張景晃、邱奎璋、許圍竣、呂宗郁，”全方位資源回收車結構(二)”， 中華民國新型專利, 證書號碼: M389705, 專利權期間: 2010/10/1~2020/4/14。
  7. 賴岦俊、呂俊鋒、張景晃，”自走式堆高車結構”， 中華民國新型專利, 證書號碼: M389115, 專利權期間: 2010/9/21~2020/5/3。
  8. 賴岦俊、鍾欣男、張健南、李逸韋、楊清鈞，”自走式搬運車”， 中華民國新型專利, 證書號碼: M409978, 專利權期間: 2011/8/21~2021/1/5。

證照

[1] 勞動部電腦軟體應用乙級，技術士證編號：118-077734。

計畫
  1. 國科會產學合作計畫共同主持人，計畫名稱：機器人控制器及串接式伺服機開發，計畫編號：NSC 100-2622-E-235-002-CC3，2011/11/1~2012/10/31。
  2. 國科會計畫主持人，計畫名稱：基於粒子群演算法之場效函數參數估測於智慧型自行車警示系統，計畫編號：NSC 102-2221-E-153-003-，2013/8/1~2014/7/31。
  3. 教育部計畫子計畫協同主持人，計畫名稱：教育部補助推動創新自造教育-師資培育大學設置推展基地(第一年)計畫名稱：動手FUN科學---智高機器人創作營，2015/10/1~2016/7/31。
  4. 教育部計畫子計畫協同主持人，計畫名稱：教育部補助推動創新自造教育-師資培育大學設置推展基地(第二年)計畫名稱：動手FUN科學---基於樂高機器人於創新設計體驗營，2016/10/1~2017/7/31。
  5. 教育部計畫子計畫協同主持人，計畫名稱：教育部補助推動創新自造教育-師資培育大學設置推展基地(第三年)計畫名稱：動手FUN科學，2017/8/1~2018/7/31。
  6. 國立臺灣科學教育館與大專院校合作辦理「『愛』迪生 到校服務」公益學習活動計畫---樂高機器人動手做體驗營，2013/7/1~2014/11/30。
  7. 大學校院協助各級學校推動戶外教育---基於樂高模組於創意機器人設計組裝，2016/1/1~2016/12/31。
  8. 陸興高級中學產學合作--基於智慧型機器人於程式設計之人才培育，2018/9~2019/1。
  9. 陸興高級中學產學合作--程式設計人才培育及創意智慧型機器人實作，2019/2~2019/6。
  10. 陸興高級中學產學合作-- AI機器人運動規劃實作，2019/9~2020/1。
  11. 陸興高級中學產學合作--使用mBlock軟體於移動式機器人之循跡路徑規畫，2020/3/13~2020/7/3。
  12. 智能製造加工產技術與生產效能提升計畫，金屬工業研究發展中心，2020/5/1~2020/10/31。

機器人裁判
  1. 2014年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。
  2. 2015年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。
  3. 2016年全國創意智能機器人評審。
  4. 2016年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。
  5. 2017年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。
  6. 全國高級中等學校107學年度工業類學生技藝競賽機器人職種命題及評判委員。
  7. 全國高級中等學校109學年度工業類學生技藝競賽機器人職種命題及評判委員。
  8. 2018年勞動部雲嘉南分屬之全國自走車競速大賽裁判。
  9. 2020年智慧自走車暨機器人創意競賽裁判。
  10. 2021年智慧自走車暨機器人創意競賽裁判。
  11. 全國高級中等學校110學年度工業類學生技藝競賽機器人職種命題及評判委員。

學生競賽
  1. 龍華科技大學舉辦的「第八屆2012人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽」，榮獲國內賽大專組「人工智慧競速自走車競賽」第三名及國際賽「人工智慧競進自走車競賽」第三名，2012年9月23日。
  2. 建國科技大學舉辦的「2012全國智慧型機器人創意設計製作大賽」，榮獲大專組「線迷宮鼠競賽」第二名及大專組「自走車競速競賽」佳作獎，2012年9月22日。
  3. 第16屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲得自動組「競賽獎佳作」，2012年10月22日。
  4. 國立屏東科技大學主辦的「第八屆工業機器人競賽」獲得「大專組第一名」，2013年1月6日。
  5. 2013年全國智慧型機器人大賽，獲得「自走車競速佳作」，2013年5月。
  6. 行政院勞委會職訓局台南職訓中心主辦「2013 年全國自走車競速大賽」，獲得「自走車競速佳作」，2013年10月26日。
  7. 2013亞洲機器人運動競技大賽，榮獲「自走車競速第五名」，2013年12月7日。
  8. 國立高雄應用科技大學主辦的「第17屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」，榮獲得自動組「競賽獎第四名」及「創意獎佳作」，2013年10月12-14日。
  9. 2014第九屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。
  10. 2014年亞洲智慧型機器人大賽，榮獲大專組工業機器人大挪移第一、二名。
  11. 2014年台灣智慧型機器人大賽，榮獲機器人相撲格鬥挑戰賽第一、二、三名，線迷宮競速競賽第二名。
  12. 第18屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組「競賽獎佳作」。
  13. 2015第十屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。
  14. 2015年亞洲機器人運動競技大賽，榮獲社會組工業機器人大挪移第一名。
  15. 2016第十一屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。
  16. 2016第一屆全國創意智能機器人競賽，榮獲Mbot闖關競賽第二名及第三名。
  17. 2016第一屆全國創意智能機器人競賽，榮獲自走車避障競賽第三名。
  18. 2016年亞洲機器人運動競技大賽，榮獲社會組工業機器人大挪移第三名。
  19. 2017第十二屆工業機器人競賽，榮獲大專組第一名。
  20. 第21屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲飛行組第三名。
  21. 2018第十三屆工業機器人競賽J組第一名。
  22. 第22屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲飛行組入選獎。
  23. 2019年亞洲機器人運動競技大賽之自走車拐彎抹角，榮獲大專組第四名，2019年6月18日。
  24. 第23屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組競賽獎第三名及創意獎佳作。
  25. 2019年亞洲機器人運動競技大賽之自走車拐彎抹角，榮獲大專組第一名，2019年11月16日。
  26. 2019第四屆全國創意智能機器人競賽，榮獲自走車避障競賽佳作。
  27. 2019第四屆全國創意智能機器人競賽，榮獲機器人創意第一名。
  28. 2020年亞洲機器人運動競技大賽之機器人極速挑戰B組，榮獲大專組佳作，2020年11月14日。
  29. 2020年亞洲機器人運動競技大賽之機器人極速挑戰B組，榮獲大專組第一名，2020年11月14日。
  30. 2020年亞洲機器人運動競技大賽之機器人極速挑戰B組，榮獲大專組第二名，2020年11月14日。
  31. 2020第五屆全國創意智能機器人競賽，榮獲mBot競賽佳作。
  32. 第24屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組創意獎佳作。
  33. 第25屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽，榮獲自動組競賽獎第二名及創意獎特優。
  34. AERC 2022亞洲智慧型機器人大賽ONLINE機器人障礙挑戰B組第一名。
  35. AERC 2022亞洲智慧型機器人大賽ONLINE機器人競速挑戰B組第一名。
  36. AERC 2022亞洲智慧型機器人大賽ONLINE機器人障礙挑戰B組自評獎。
  37. 2022亞洲機器人運動競技大賽機器人循跡挑戰大專組第二名及第四名。
  38. 2022亞洲機器人運動競技大賽機器人障礙挑戰大專組第三名及佳作。

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