Jump to the main content block

【賀】本學程學生參加「2013 年全國智慧型機器人大賽」自走車競速榮獲佳作

     由教育部指導,正修科技大學所主辦的「2013 年全國智慧型機器人大賽」,511日在正修科技大學登場,本校電腦與智慧型機器人學士學位學程賴岦俊老師指導學生黃冠銘、張伊姍、李婉寧,榮獲大專組C組「自走車競速」佳作獎。

    自走車競速競賽中,主要機器人必須來回路徑20公尺中能夠避開障礙物,且不能撞到牆壁及超過邊界。因此機器人必須具有紅外線來偵測障礙物,而且必須結合人工智慧,才能克服障礙。所以在這次比賽中使用PD控制法則來使機器人能夠沿牆壁走及結合避障程式能閃開障礙物。同學們經過在校多次測試,不斷修改車體及程式撰寫,最後比賽中獲得佳作成績。

image   image                           

Click Num: