由國立勤益科技大學電子工程系、國立屏東科技大學、台灣工業機器人協會主辦的「2016 第 11 屆工業機器人競賽」,1 月 10 日在國立勤益科技大學登場,贊助單位為科技部,本校資訊學院電腦與智慧型機器人學士學位學程賴岦俊老師指導學生劉子綸及林信穎、陳威佐,分別榮獲 C 組物流管理「第一名」與「技術獎」。
指導老師賴岦俊表示工業機器人 C 組物流管理競賽有初賽及決賽,初賽項目是判別吊裝板顏色並且正確放置在相同顏色區域,初賽要達到基本分數,才能進入決賽。決賽項目是將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上,吊裝板上鑽有四個直徑一公分的圓,必須吊裝置吊掛牆上四個直徑 0.6 公分的掛釘,因此機器人除了要穩定機構外,還需要精準的定位,才能完成任務。此次製作的機器人機構包含全向輪行走機構、抓取吊裝板機構及升降機構,並由單晶片來控制直流馬達及使用顏色感測器讀取吊裝板顏色、光感測器與微動開關來做機器人定位。同學們在製作其間不斷測試機器人穩定性及撰寫軟體,才能夠穩定將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上,並在這次競賽中榮獲得「第一名」與「技術獎」。