由國立屏東科技大學主辦的「2015第十屆工業機器人競賽」,2015年1月4日在國立屏東科技大學登場,本校電腦與智慧型機器人學士學位學程賴岦俊老師指導學生林信穎與陳威佐,榮獲大專組「第一名」,以及學生劉子綸與尤一剛,榮獲大專組「技術獎」。
指導老師賴岦俊表示工業機器人大專組競賽項目分為2關,第一關要把塗不同顏色的板子放在與板子相同顏色的區域內,第二關是將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上,吊裝板上鑽有四個直徑一公分的圓,必須吊裝置吊掛牆上四個直徑0.6公分的掛釘。因此機器人除了要穩定機構外,還需要精準的定位,才能完成任務。此次製作的機器人機構底盤為全方位輪,機器人可以平移移動、抓取吊裝板的機器手臂,以及將吊裝板吊掛在牆上的升降機構。
另外為了要精準定位,是用利基公司的單晶片、馬達驅動器來控制直流馬達與伺服機,另外加一顆光感測器來做位置定位及顏色感測器來判斷板子顏色。同學們在製作其間不斷測試機器人穩定性及撰寫軟體,經過一番的努力,才能夠穩定將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上,並在這次比賽中獲得第一名及技術獎。