【賀】本學程學生參加「2013第八屆工業機器人競賽」,榮獲第一名佳績!

        由國立屏東科技大學主辦的「2013第八屆工業機器人競賽」,16在國立屏東科技大學登場,本校電腦與智慧型機器人學士學位學程賴岦俊老師指導學生李佳訓與梁齡方,榮獲大專組第一名 

        指導老師賴岦俊表示工業機器人大專組競賽項目,是將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上吊裝板上鑽有四個直徑一公分的圓,必須吊裝置吊掛牆上四個直徑0.6公分的掛釘因此機器人除了要穩定機構外,還需要精準的定位,才能完成任務。此次製作的機器人機構包含履帶型行走機構、抓取吊裝板機構及升降機構,機構是由樂高模組組合而成。另外為了要精準定位,是用利基公司的BC2晶片、馬達驅動器來控制馬達及光感測器來做循跡及定位。同學們在製作其間不斷測試機器人穩定性及撰寫軟體,經過一番的努力,才能夠穩定將吊裝板由存貨區吊裝至黑色吊掛牆面上,並在這次比賽中獲得第一名。

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